| 产品属性 | ID6100-TTL | ID6000-USB |
| 航向精度 | ≤1°（RMS） | ≤1°（RMS） |
| 分辨率 | 0.01° | 0.01° |
| 重复性 | 0.1° | 0.1° |
| 俯仰精度 | 0.1° | 0.1° |
| 俯仰倾斜范围 | ±85° | ±85° |
| 横滚精度 | 0.1° | 0.1° |
| 横滚倾斜范围 | ±180° | ±180° |
| 分辨率 | 0.01° | 0.01° |
| 输入电压 | 5V DC | 5V DC |
| 接口类型 | TTL | USB |
| 插头类型 | - | USB |
| 启动时间 | ≤70ms | ≤70ms |
| 通信速率 | 9600~256000bps（可定制） | 115200bps（可定制） |
| 输出速率 | 10~1000Hz（可定制） | 1 ~ 1000 Hz （可定制） |
| 工作温度 | -40 ~ 85 ℃ | -40 ~ 85 ℃ |
